نتایج جستجو برای: مکانیسم موازی
تعداد نتایج: 11170 فیلتر نتایج به سال:
برای ایجاد حرکت نسبی بین عضوهای متصل به هم در یک مکانیزم، وجود لقی در مفاصل امری اجتناب ناپذیر است. علاوه بر ایجاد خطا در دقت موقعیت¬یابی، وجود لقی یکی از مهم ترین عوامل ایجاد ضربه و شوک و در نتیجه تولید ارتعاشات و صدا در هنگام کارکرد مکانیزم می¬باشد. تلرانس¬ها و خطاهای ناشی از فرایند طراحی و ساخت، سائیدگی و خوردگی مفاصل بعد از یک دوره معین کاری و اثرات حرارتی به عنوان مهم¬ترین عوامل ایجاد و اف...
در این تحقق روابط سینماتیکی، دینامیکی و ارتعاشاتی یک مکانزم موازی با شش درجه آزادی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم مورد نظر گرفتن تمامی نیروهای گرانشی ، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن-اویلر انجام شده است. باتوجه بانیکه در مقالات متعدد ارایه شده توسط محققان معادلات دینامیکی مکانیزم مورد نظر در نتیجه کاربرد فرضهایی برای ...
چکیده: مکانیسمهای موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به رباتهای سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آنها، نیازمند اندازهگیری موقعیت و جهتگیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازهگیری، روش بینایی ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازهگیری بر پایه علم بینایی ماشی...
سیستم های تنسگریتی که به طور گسترده در طبیعت یافت می شوند، مزایای چشم گیری دارند. مزایای فوق العاده سیستم های تنسگریتی توجه مهندسین را به خود جلب کرده است و سیستم های مهندسی فراوانی با الگو گرفتن از سیستم های تنسگریتی طراحی شده و مورد تحلیل قرار گرفته است. به طور کلی، تا کنون از الگوی سیستم های تنسگریتی در طراحی سازه ها استفاده شده است. در این اواخر سیستم های تنسگریتی مورد توجه محققین در زمینه ...
دید رنگ از عملکرد های مهم سیستم بینایی می باشد که در جمع آوری اطلاعات بینایی، درک بینائی، فرآیند تجزیه و تحلیل اطلاعات بینایی و ارتباط اطلاعات بینایی با سایر اطلاعات مغز و حسهای دیگر نقش اساسی دارد. در مطالعات دید رنگ، یکی از ابعاد مهم دید رنگ، مکانیسم دید رنگ با توجه به یافته های سایکوفیزیکال می باشد. به طور کلی در مکانیسم دید رنگ، شبکیه و سیستم عصبی مرکزی به کمک همدیگر و با مکانیسم های جداگان...
دید رنگ از عملکردهای مهم سیستم بینایی میباشد که در جمعآوری اطلاعات بینایی، درک بینائی، فرآیند تجزیه و تحلیل اطلاعات بینایی و ارتباط اطلاعات بینایی با سایر اطلاعات مغز و حسهای دیگر نقش اساسی دارد. در مطالعات دید رنگ، یکی از ابعاد مهم دید رنگ، مکانیسم دید رنگ با توجه به یافتههای سایکوفیزیکال میباشد. به طور کلی در مکانیسم دید رنگ، شبکیه و سیستم عصبی مرکزی به کمک همدیگر و با مکانیسمهای جداگان...
تحقیق حاضر با هدف بررسی اثر تیمار فورفوریلاسیون بر مقاومت برشی خط چسب و توان نگهداری پیچ در دو گونه راش (Fagus orientalis) و نراد (Abies alba) انجام گرفت. در این راستا آزمونهها با دو میزان متفاوت فورفوریلاسیون در قالب سطح پایین (نراد 14% و راش 20%) و سطح بالا (نراد 38% و راش 65%)، اشباع و با نمونههای شاهد مقایسه شدهاند. بعد از اینکه اشباع آزمونهها با فورفوریل الکل تحت شرایط خلا انجام شد، فو...
تحقیق حاضر با هدف بررسی اثر تیمار فورفوریلاسیون بر مقاومت برشی خط چسب و توان نگهداری پیچ در دو گونه راش (fagus orientalis) و نراد (abies alba) انجام گرفت. در این راستا آزمونه ها با دو میزان متفاوت فورفوریلاسیون در قالب سطح پایین (نراد 14% و راش 20%) و سطح بالا (نراد 38% و راش 65%)، اشباع و با نمونه های شاهد مقایسه شده اند. بعد از اینکه اشباع آزمونه ها با فورفوریل الکل تحت شرایط خلا انجام شد، فو...
در این پژوهش مسئله زمانبندی کار کارگاهی منعطف با ماشینهای موازی درنظرگرفتن معیار تولید پاکتر، منابع دوگانه انسان-ماشین، زمان دسترسی کارها و پردازش وابسته به سرعت ماشینها بررسی میشود. اهداف شامل حداقلکردن مجموع جریمههای دیرکرد زودکرد افزایش است. داده میشود تا تکمیل کاهش یابد. درحالیکه آلودگی صوتی محیط تولیدی منجر توجه رویکرد پاکتر که نگرشی پیشگیرانه است، اینجا سعی شده است حداقلکردن...
در این مقاله حل دقیق ارتعاش برون صفحهای نانو ورقهای مستطیلی نسبتاً ضخیم براساس تئوری غیرمحلی تغییر شکل برشی سینوسی اصلاح شده با نظر گرفتن شرایط مرزی لوی ارائه است. هدف اصلی تحقیق بررسی اثر مقیاس کوچک بر پارامترهای فرکانسی میباشد. برای توصیف تأثیرات خارج از صفحهی ورق غیر محلی ارینگن استفاده شده. مشتمل شش حالت مختلف شامل دو ضلع موازی دارای تکیهگاه ساده و اضلاع دیگر ترکیبی ساده، گیردار آزاد ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید